نویسندگان:

شهرام پروین

مصطفی نیکوسیر

چکیده:

این مقاله در ارتباط با هوشمند کردن گاوآهن جهت استفاده در فضای سبز مجتمع های ساختمانی می باشد. در فصل 1 یا همان مقدمه، در مورد برخی از کار هایی که در گذشته در ارتباط با گاوآهن انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم. سپس در فصل های بعد در مورد روش کردن آن کارهای قبلی به روش ابتکاری خودمان و فایده این هوشمند کردن هایی که انجام داده ایم توضیح می دهیم .

فصل 1)مقدمه

همان طور که در قسمت چکیده مطرح شد در این فصل در مورد برخی از کار هایی که در گذشته در ارتباط با گاوآهن انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم.در قسمت الف این فصل در مورد برخی از کارهایی که در گذشته در ارتباط با انواع گاوآهن و نحوه عملکرد آن انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم.در قسمت ب این فصل در مورد برخی از کارهایی که در گذشته در ارتباط با روش کار کردن با گاوآهن انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم و در قسمت ج این فصل در مورد برخی از گاوآهن های اسباب بازی موجود در بازار توضیح می دهیم (که در ابتدا می توان آن را به شکل گاوآهن واقعی در آورد و سپس آن را هوشمند کرد)

1)الف) برخی از کارهایی که در گذشته در ارتباط با انواع گاوآهن و نحوه عملکرد آن انجام شده است

یکی از تجهیزات و ادوات پرمصرف کشاورزی، گاوآهن است که در کشاورزی مدرن برای شخم­زنی و خاک ورزی و آماده سازی اولیه زمینهای کشاورزی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

کاربرد گاوآهن در کشاورزی:/b>

گاو آهن خاک را شکاف داده و آن را می­برد، سپس لایه سطحی خاک بریده ­شده را برمی­گرداند. شکاف عمقی که این وسیله به زمین می­دهد، به طور معمول از عمق ۱۰ تا ۴۰ سانتی‌متر است. با شخم­زنی اولیه، مواد مورد نیاز اولیه برای رشد گیاهان تامین شده و هوا رسانی به عمق خاک که نشا در آن جای می­ گیرد، انجام می­ شود.

انواع گاوآهن:

بسته به محیط و بستر کشت و نوع زمین، ابزار خیش در انواع مختلف زیر وجود دارد:

گاوآهن قلمی:

ازگاو آهن قلمی برای خاک ورزی نیمه شخم می­توان استفاده کرد. شیوه کار گاو آهن قلمی به این صورت است که رویه خاک را شکاف می ­دهد ولی خاک را برنمی­گرداند. از این روش در کاشت های یکساله استفاده می­ شود.

گاوآهن بشقابی:

از گاو آهن بشقابی در برگرداندن خاک های خیلی سخت و خشک، خاک های دارای ریشه و زمین های خیلی ناهموار و خاک هایی که بقایای محصول در آن به مقدار زیاد باقی مانده، استفاده می شود.

گاوآهن برگردان­دار:

با گاوآهن برگرداندار مقدار مشخصی از خاک را از عمقی معین برداشته و پس از چرخاندن با زاویه مشخص، آن را به یک سمت برمی­ گردانند. در میان انواع گاو آهن، گاوآهن برگرداندار بیشترین کاربرد را دارد و از لحاظ تعداد خیش و عملکرد که یک طرفه یا دوطرفه باشد، تقسیم بندی می­شود.

گاو آهن برگردان دار قابل اتصال به تراکتور بوده و نحوه اتصال آن به صورتهای سوار یا نیمه­ سوار و یا کشیدنی است.

جنس قطعات مختلف گاوآهن:

قطعات مختلف گاوآهن از جنس قوطی­های سنگین اروپایی با ضخامت ۸ میلیمتر می باشند. تمامی قطعات سایشی از جنس فولاد منگنزی و سیلیس دار است. چرخ قابل تنظیم گاو آهن از جنس فولاد است که برای کنترل کردن عمق شخم زمین از آن استفاده می­گردد.

پایه گاوآهن یا شاسی آن اصولا در اشکال و ابعاد مختلف ساخته می­شود و از این نظر آنها را به سه نوع زیر تقسیم بندی می کنند:

پایه بلند

پایه کوتاه

پایه متوسط 

 منبع:

https://in.vitrinnet.com/understanding-the-types-of-plow/

1) ب ) برخی از کارهایی که در گذشته در ارتباط با تشخیص نوع خاک ورزی و نوع گاوآهن انجام شده است

روش کا با گاو آهن برگردان دار

قسمت های مهم تشکیل دهنده گاوآهن برگردان دار : خیش – ساقه – ضمایم گاو آهن – شاسی یا قاب
گاواهن برگردان دار شامل یک سطح خمیده و شیب دار به نام صفحه برگردان است که در جلو و پائین آن تیغه تیز و برنده ای بنام سوک واقع می باشد. سوک بطور مایل و با زاویه ای تنگ تر از 90 درجه نسبت به جهت حرکت گاو آهن واقع است. ممکن است در جلو گاو آهن قطعه قمه ای شکل و یا یک دیسک به نام پیش بر کاردی قرار داشته باشد که به باز کردن و شکافتن خاک کمک می نماید. گاوآهن بوسیله تراکتور و یا دام کشیده شده و در خاک فرو می رود. ستونی از خاک که توسط سوک بریده می شود، بر روی صفحه برگردان بالا می رود و ضمن این که خاک از هم پاشیده می شود به سمت راست گاو آهن بر می گردد. گاوآهن هائی که توسط تراکتور کشیده میشوند از چند واحد گاو آهن تشکیل گردیده اند که بر روی شاسی مشترکی قرار دارند عرض کار هر واحد گاوآهن از 18 تا 45 سانتیمتر تغییر می کند.
گاوآهن سوکی(برگردان دار) خاک را بطورکامل زیر و رو کرده، خاک سطحی را به زیر و خاک عمقی را به سطح می آورد. این دستگاه بهترین وسیله برای دفن بقایای گیاهی و بازکردن ذرات خاک از یکدیگر است. در عین حال استفاده از گاوآهن سوکی نتایجی در بر دارد که ممکن است در بعضی شرایط مطلوب نباشند. آوردن خاک عمقی به سطح سبب اتلاف رطوبت خاک عمقی می گردد. چنین وضعی مناسب شرایط دیم کاری و یا محدودیت دسترسی به آب آبیاری نیست. به کارگیری گاوآهن سوکی در اراضی گاورو خاک را بصورت ذرات کوچکی در می آورد و خاک در معرض فرسایش آبی و بادی قرار می گیرد. هزینه کار این نوع گاوآهن نیز زیاد است. بطورکلی از گاو آهن سوکی هنگامی استفاده می شود که نرم بودن خاک تا عمق زیادی (که در اغلب موارد از 30 سانتیمتر تجاوز نمی کند) ضروری بوده و اختلاط کامل بقایا با خاک هدف باشد
ضمایمی که در گاو اهن برگردان دار استفاده میشوند عبارتند از:پیش برها-پیش خیش ها-پیش بر بشقابی مقعر-صفحه خاشاک-دنباله صفحه برگردان-ریشه بر- قلاب علف هرز-چرخ میزان
مشخصات فنی گاواهن برگردان دار:
نام: گاوآهن برگردان‌دار
نام اتصال: سوارشونده (هیدرولیکی)
قابلیت اتصال: جزء گروه اول و دوم
نوع از نظر کار: گاوآهنی است چندمنظوره برای انجام کارهای عمومی

منبع:

https://www.bbk-iran.com/article/373/%D8%B7%D8%B1%D8%B2-%DA%A9%D8%A7%D8%B1-%D9%88-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%DA%AF%D8%A7%D9%88-%D8%A2%D9%87%D9%86-%D8%A8%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D8%AF%D8%A7%D8%B1

کار با گاو آهن بشقابی:

قطعات اصلی گاواهن های بشقابی : یاتاقان بشقاب – چرخ شیار عقب – ساقه بشقاب – شاسی – محور عرضی جلو گاواهن – دکل – پایه – چرخ تثبیت عمق – پیچ تنظیم عرض برش – پیچ تنظیم عمق شخم – سیلندر های هیدرولیکی کنترل از راه دور.
گاو آهن بشقابی برای انجام خاک ورزی اولیه مورد استفاده قرار می گیرند و کار آنها تا حدودی شبیه به کار گاواهن های برگردان دار می باشد. این گاوآهنها از یک سری بشقاب های مقعر گردنده که به صورت انفرادی و جدا از هم بر روی یک شاسی قرار گرفته اند تشکیل می گردند .عمق کار بشقاب ها به وسیله یک یا چند چرخ ویا توسط سیستم های هیدرولیک تراکتور کنترل می شوند.
اصول کار با گاو آهن بشقابی در هنگام کار با گاو آهن بشقابی خاک و خاشاک توسط عمل چرخش بشقاب ها قطع و جا به جا می شود. چنانچه بشقاب ها بدون صفحه تمییز کن کار کنند بیشتر عمل مخلوط کردن خاک بریده شده را انجام می دهند تا برگرداندن خاک . در صورت استفاده از صفحه تمییز کن برگردان دار خاک شبیه انچه که در گاوآهن های برگردان دار انجام می شوئد برگردانده می شود . البته عمل برگرداندن خاک به خوبی گاو آهن های برگردان دار صورت نمی گیرد .گاواهن های بشقابی باید با سرعتی نسبتا کم و یکنواخت کار کنند تا عمل برش و عرض برش را کنترل کنند. این گاو آهن ها در سرعتهای زیاد خوب کار نمی کنندو ضمنا سرعت زیاد باعث تقلیل در عمق شخم می شود.
انواع گاوآهن های بشقابی گاو آهن های بشقابی معمولا دارای 1 تا7 بشقاب مقعر می باشند که عرض برش هر بشقاب ممکن است بین حدود 30.5تا18.5 سانتی مترباشد .بشقابها معمولا در اندازه های مختلف به قطر 96.5تا61 سانتی متر دردسترس هستند. تقعر بشقاب ها معمولا بین16.5تا9 سانتی متر وضخامت آنها بین 6.5تا5 سانتی متر است . حداکثر عمق کار بشقاب ها،حدود 3/1قطر آنهاست.
هر واحد گاوآهن بشقابی یا دیسک شامل صفحه ای بزرگ و کاسه ای شکل است به قطر 50 تا 95 سانتیمتر که در طول یک محور مرکزی می چرخد. ستونی از خاک که توسط لبه تیز بشقاب بریده می شود در سطح شیب دار بشقاب بالا رفته و ضمن این که از هم پاشیده می شود به سمت راست گاوآهن بر می گردد. معمولاً چند واحد گاو آهن بشقابی روی یک شاسی قرار دارند و دستگاه با تراکتور کشیده میشود. چون طی حرکت در زمین و در اثر نیروی ناشی از مقاومت خاک، بشقابی به حول محور خویش می چرخد، گاو آهن بشقابی با سهولتی بیش از گاو آهن سوکی در خاکهای خشک، متراکم و چمنی پیش میرود. میزان برگشت و خرد شدن خاک تابع زاویه برخورد بشقاب با خاک است و هر چه سطح بشقاب با جهت حرکت تراکتور زاویه عمودتری بسازد، برگشت خاک کاملتر خواهد بود. از این تغییر زاویه برای انجام نیمه شخم استفاده می کنند. گاو آهن های بشقابی که بطور مایل نسبت به جهت حرکت تراکتور در خاک پیش می روند به گاو آهنهای بشقابی یک طرفه موسومند.

منبع:

https://www.bbk-iran.com/article/371/%D9%86%DA%A9%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D8%AF%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%B1%D9%87-%DA%AF%D8%A7%D9%88-%D8%A2%D9%87%D9%86-%D8%A8%D8%B4%D9%82%D8%A7%D8%A8%DB%8C-%D9%88-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%A2%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D8%A7%DA%A9%D9%88%D8%B1%D8%B2%DB%8C

استفاده از گاوآهن قلمی(چیزل) به جای گاو آهن برگردان:

وشهای خاک ورزی:

عملیات خاک ورزی دارای عناوین مختلفی می باشد که اغلب با یکدیگر اشتباه می شوند.بسیاری از عناوین دارای تعریف دقیق نبوده و اغلب دارای معانی مختلف در نقاط مختلف هستند. بعضی از مهمترین روشها عبارتند از : خاک ورزی مرسوم، شخم – کشت، شخم و کشت، کم ورزی یا خاک ورزی کم، خاک ورزی – کشت، خاک ورزی پوشش دار، دیسک – کشت، کشت بدون خاک ورزی، خاک ورزی نواری و خاک ورزی حفاظتی.

به دلیل آنکه بیشتر از دو روش خاک ورزی مرسوم (سنتی ) و خاک ورزی حفاظتی یرای زراعت استفاده می شود لذا از پرداختن به دیگر روش ها خودداری می کنیم.

خاک ورزی مرسوم (سنتی)

در این نوع خاک ورزی با استفاده از گاو آهن برگردان دار خاک را زیر و رو کرده و سپس با استفاده از دیسک کلوخه ها را خرد می کنند و در بعضی موارد با استفاده از غلتک و ماله سطح زمین را صاف می کنند.

استفاده از گاوآهن برگردان دار برای خاک ورزی باعث ایجاد مشکلات زیر می گردد :

کلوخه ای شدن خاک ، نیاز به دقت و انرژی زیاد ، هزینه بالا  ، تخریب ساختمان خاک ، به هم زدن تسطیح زمین  ، نیاز به مصرف بیشتر آب  ، افزایش میزان فرسایش بادی و آبی  ، کاهش مواد آلی خاک و آلودگی هوا ناشی از سوزاندن بقایای گیاهی ، ایجاد لایه سخت در کفه شخم

خاک ورزی حفاظتی

خاک ورزی حفاظتی یک نوع روش خاک ورزی برای کشت محصولات ردیفی است که علاوه بر حفاظت خاک، با تولید محصول نیز در ارتباط است. خاک ورزی حفاظتی بر روی شیب های کم تا حدود 2 درصد اعمال می شود تا شستشوی لایه ای را کاهش دهد.

در واقع افزایش بی‌رویه جمعیت و بهره‌برداری غیراصولی از خاک سبب بروز مشکلات عدیده زیست محیطی برای انسان شده است. چنانکه حدود 350 میلیون هکتار از اراضی جهان در اثر اجرای عملیات خاک‌ورزی شدید و نامناسب دچار فرسایش و تخریب شده است.
به موازات مسئله فرسایش، کاهش ماده آلی خاک که در اثر عوامل مختلفی رخ می‌دهد، به مشکل  دیگر کشاورزی تبدیل شده است. میزان ماده آلی در اکثر نواحی کشور زیر یک درصد بوده و این امر می‌تواند پیامدهای منفی قابل توجهی برای کشاورزی به بارآورد.
در این میان شخم با استفاده از گاو‌آهن برگردان‌دار نقش زیادی در کاهش ماده آلی خاک و میزان فرسایش داشته و این امر سبب می‌شود جرم مخصوص ظاهری خاک افزایش یافته و نفوذ‌پذیری و تهویه آن کاهش یابد.
خاک‌ورزی حفاظتی به مجموعه‌ای از تکنیک‌ها شامل نگهداری بقایای گیاهی در سطح خاک، تناوب زراعی، کاربرد کود سبز، کنترل عبور و مرور وسائل و ماشین‌های کشاورزی و استفاده از بسترها یا پشته‌های عریض گفته می‌شود. وقتی ترکیبی از این تکنیک‌ها به کار برده می‌شود، صرفه‌جویی در وقت و انرژی و تقویت منابع آب و خاک را سبب می‌شود.
حفظ پوشش گیاهی روی سطح خاک، ساده‌ترین روش کنترل فرسایش آبی و بادی است. با مدیریت صحیح، بقایای گیاهی بیشتری روی سطح نگه داشته می‌شود، این امر موجب کاهش رواناب، تلفات رسوبی و آلودگی هوا شده و سطح خاک را در برابر فرسایش بادی محافظت می‌کند. عملیات خاک ورزی حفاظتی، به خاطر افزایش رطوبت ذخیره شده در خاک که تقریبا همیشه بحرانی‌ترین عامل در تولید محصولات است قابلیت افزایش عملکرد محصول را نیز داراست.
ناگفته نماند نگهداری بخشی از بقایای گیاهی در سطح خاک مشخصه‌ای است که خاک ورزی حفاظتی را از روشهای سنتی و متداول متمایز می‌کند و همه سیستم‌های خاک ورزی حفاظتی حداقل مقدار معینی از پوشش بقایای گیاهی (حداقل 30 درصد بقایای) را در سطح مزرعه شامل می‌شود.
بنابراین روشهای خاک‌ورزی حفاظتی، روشهای خاک‌ورزی مرسوم و سایر سیستم‌های برگردان ورزی شدید را شامل نمی‌شود، اگر چه در شرایط استثنایی برگردان کردن خاک می‌تواند حداقل عملیات مورد نیاز باشد.

با توجه به توضیحات فوق، روشهای مختلف خاک‌ورزی حفاظتی وجود دارد که انتخاب و کاربرد هر یک از آنها به عوامل مختلفی از قبیل: اقلیم، میزان بارندگی، بافت خاک، میزان منابع آب قابل دسترس، نوع محصول و تناوب زراعی، تراکم خاک و عمق آب زیرزمینی بستگی دارد.
به منظور انتخاب مناسب‌ترین روش خاک‌ورزی در هر منطقه باید روشهای مختلف خاک ورزی حفاظتی که هر یک نیاز به ماشین‌ها و ادوات کشاورزی ویژه‌ای دارند به همراه روش خاک ‌ورزی مرسوم هر منطقه اجرایی شند و مورد ارزیابی و مقایسه قرار گیرند.

 به دلیل استفاده از روشهای خاک‌ورزی حفاظتی ماشین‌های خاک‌ورزی مختلفی از قبیل انواع خطی کارهای بی‌خاک‌ورزی، انواع دیسک، انواع گاو‌آهن قلمی(چیزل) و پنجه غازی، چیزل پکر و بعضی از انواع کمبینات‌ها در هر یک از انواع خاک ورزی حفاظتی مورد استفاده قرار می گیرند.

مزایای خاکورزی حفاظتی نسبت به خاکورزی سنتی :
1. افزایش جذب و نگهداری رطوبت خاک 2. افزایش مقدار مواد آلی و حاصلخیزی خاک  3. کاهش دمای سطح خاک و کاهش تبخیر 4.  افزایش حفاظت از سطح خاک با استفاده از بقایای محصولات 5.  کاهش هزینه ها در واحد سطح 6. کاهش تراکم خاک از طریق کاهش عبور و مرور ادوات.

ما در اینجا بر آنیم تا به یکی از روش های خاک ورزی حفاظتی بپردازیم که با استفاده از گاو آهن قلمی (چیزل)انجام می شود.

گاو آهن چیزل (قلمی یا شفره ای) :

این گاو آهن به هیچ وجه خاک را برگردان نمی کند بلکه خاک را پس از نفوذ در آن فقط خرد می کند. ، این گاو آهن ممکن است سوار، نیمه سوار یا دنباله بند باشد. گاو آهن های برگرداندار و بشقابی و به خصوص اولی به سبب زیر و رو کردن خاک باعث از دست رفتن رطوبت خاک می شوند . گاو آهن قلمی به این دلیل که خاک را واژگون ننموده ولی لایه روی خاک را خرد می نماید، در حفظ رطوبت بسیار مؤثر بوده و لذا برای مناطق دیم توصیه می شود.

ساختمان چیزل

گاو اهنهای چیزل امروزی از دو قسمت مهم شاسی و شاخه ها تشکیل می شود. هر شاخه به نوبه خود متشکل از یک ساقه و یک تیغه است. هر گاو آهن چیزل دارای دو یا سه ردیف شاخه است، معمولاً انواع سوار کوچک دو ردیف و انواع سوار بزرگ و کششی دارای سه ردیف شاخه هستند. شاخه های ردیف های مختلف،به طور زیکزاک (به صورتی که روبروی هم قرار نداشته باشند) به شاسی متصل می شوند، تا خاشاک بدون مانع از بین انها عبور کند. شاخه ها طوری به شاسی متصل می شوند که فاصله بین آنها از یکدیگر حدود 30 سانتیمتر باشد. ارتفاع شاسی از سطح زمین حدود 70 تا 80 سانتیمتر و فاصله بین تیرک ها (فاصله بین ردیف های شاخه ها) بین 80 تا 100 سانتیمتراست.

انواع مختلفی از تیغه ها در چیزل استفاده می شود که متداولترین انها تیغه ی چیزل(قلمی) است .

اساس کار گاوآهن چیزل شکستن و خرد کردن خاک است نه زیر و رو کردن ان. لذا بهترین کار را در خاک های خشک و سخت انجام م دهد. چنانچه خاک بیش از حد مرطوب باشد جای ساقه های گاو آهن چیزل در خاک باقی مانده و هیچ نوع عمل خرد شدن و نرم شدن خاک انجام نمی گیرد و باعث ایجاد کلوخه های بزرگ بر روی زمین می شود که شکستن انها با هر نوع عملیات خاک ورزی بعدی غیر ممکن خواهد بود.

منبع:

http://khdadadi.blogfa.com/post/24

1)ج) برخی ازگاوآهن های اسباب بازی موجود در بازار

منبع:

https://www.seevid.ir/fa/v/dPzkp/%D8%AA%D8%B1%D8%A7%DA%A9%D8%AA%D9%88%D8%B1+%D8%A7%D8%B3%D8%A8%D8%A7%D8%A8+%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C+%D8%A8%D9%87+%D9%87%D9%85%D8%B1%D8%A7%D9%87+%DA%AF%D8%A7%D9%88%D8%A2%D9%87%D9%86+%D8%A8%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86+%2C++%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C+%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C+%D8%A7%D8%B2+%DA%A9%D9%88%D8%AF%DA%A9%DB%8C+%D8%A8%D8%A7++%DA%A9%D8%B4%D8%A7%D9%88%D8%B1%D8%B2%DB%8C

منبع:

https://www.digikala.com/product/dkp-2707087/%DA%AF%D8%A7%D9%88%D8%A7%D9%87%D9%86-%D8%A7%DA%A9%D9%85%D8%A7%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA-%D8%B4%D8%AE%D9%85-%DA%A9%D8%AF-afg123/

فصل2)هوشمند کردن تشخیص نوع گاوآهن بر اساس نوع کار و هوشمند کردن کار کردن با گاوآهن

انواع گاوآهن:

بسته به محیط و بستر کشت و نوع زمین، ابزار خیش در انواع مختلف زیر وجود دارد:

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از گاوآهن قلمی برای خاک ورزی نیمه شخم استفاده می کند که در کاشت های یکساله استفاده می گردد زیرا همان طور که در مقدمه بیان شد:

ازگاو آهن قلمی برای خاک ورزی نیمه شخم می­توان استفاده کرد. شیوه کار گاو آهن قلمی به این صورت است که رویه خاک را شکاف می ­دهد ولی خاک را برنمی­گرداند. از این روش در کاشت های یکساله استفاده می­ شود.

به دلیل نکاتی که در مورد گاوآهن بشقابی در مقدمه بیان شد وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،از گاو آهن بشقابی در برگرداندن خاک های خیلی سخت و خشک، خاک های دارای ریشه و زمین های خیلی ناهموار و خاک هایی که بقایای محصول در آن به مقدار زیاد باقی مانده، استفاده می کند.

گاوآهن برگردان­دار:

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،با گاوآهن برگرداندار مقدار مشخصی از خاک را از عمقی معین برداشته و پس از چرخاندن با زاویه مشخص، آن را به یک سمت برمی­ گرداند.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،گاو آهن برگردان را به تراکتور متصل می کند و نحوه اتصال آن به صورتهای سوار یا نیمه­ سوار و یا کشیدنی است.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از چرخ قابل تنظیم گاو آهن که از جنس فولاد است  برای کنترل کردن عمق شخم زمین  استفاده می کند.

به دلیل آن که پایه گاوآهن یا شاسی آن اصولا در اشکال و ابعاد مختلف ساخته می­شود و از این نظر آنها را به سه نوع زیر تقسیم بندی می کنند:

پایه بلند

پایه کوتاه

پایه متوسط 

پس وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،شرایط را تشخیص می دهد و یکی از انواع پایه باند،پایه کوتاه یا پایه متوسط را انتخاب می کند.

برخی از فوائد هوشمند کردن تشخیص نوع گاوآهن بر اساس نوع کار و هوشمند کردن کار کردن با گاوآهن :

در صورت نیاز به استفاده از گاوآهن برگردان­دار،وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،با گاوآهن برگرداندار با دقت بسیار بالامقدار مشخصی از خاک را از عمقی معین برداشته و پس از چرخاندن با زاویه مشخص، آن را به یک سمت برمی­ گرداند.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،گاو آهن برگردان را با دقت بسیار بالا به تراکتور متصل می کند و نحوه اتصال آن به صورتهای سوار یا نیمه­ سوار و یا کشیدنی است.

 برخی از فوائد هوشمند کردن های این فصل:

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،با گاوآهن برگرداندار مقدار مشخصی از خاک را از عمقی معین برداشته و پس از چرخاندن با زاویه مشخص، آن را به یک سمت برمی­ گرداند. و به دلیل هوشمند بودن ،مقدار خاک برداشت شده بادقت بالایی انجام می گیرد و تعیین دقت زاویه هم بالاست.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،گاو آهن برگردان را به تراکتور متصل می کند و نحوه اتصال آن به صورتهای سوار یا نیمه­ سوار و یا کشیدنی است.وبه دلیل هوشمند بودن،تعیین سوار،نیمه سوار یا کشیدنی بودن با دقت بالایی صورت می گیرد.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از چرخ قابل تنظیم گاو آهن که از جنس فولاد است  برای کنترل کردن عمق شخم زمین  استفاده می کند.وبه همین دلیل دقت کنترل عمق شخم زمین بسیار بالاست

فصل3)هوشمند کردن تشخیص نوع خاک ورزی و نوع گاوآهن

روش کا با گاو آهن برگردان دار:

هنگام برنامه دادن به وسیله هوشمند خلاقانه ما،نکات زیر را در برنامه لحاظ می کنیم:

قسمت های مهم تشکیل دهنده گاوآهن برگردان دار : خیش – ساقه – ضمایم گاو آهن – شاسی یا قاب
گاواهن برگردان دار شامل یک سطح خمیده و شیب دار به نام صفحه برگردان است که در جلو و پائین آن تیغه تیز و برنده ای بنام سوک واقع می باشد. سوک بطور مایل و با زاویه ای تنگ تر از 90 درجه نسبت به جهت حرکت گاو آهن واقع است. ممکن است در جلو گاو آهن قطعه قمه ای شکل و یا یک دیسک به نام پیش بر کاردی قرار داشته باشد که به باز کردن و شکافتن خاک کمک می نماید. وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،گاوآهن را به وسیله تراکتور و یا دام می کشد و در خاک فرو می برد. ستونی از خاک که توسط سوک بریده می شود، بر روی صفحه برگردان بالا می رود و ضمن این که خاک از هم پاشیده می شود به سمت راست گاو آهن بر می گردد. باتوجه به آن که گاوآهن هائی که توسط تراکتور کشیده میشوند از چند واحد گاو آهن تشکیل گردیده اند که بر روی شاسی مشترکی قرار دارند عرض کار هر واحد گاوآهن از 18 تا 45 سانتیمتر تغییر می کند.پس در صورتی که به موارد فوق نیاز باشد وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از تراکتور استفاده می کند.
در صورتی که نیاز باشد که  خاک بطورکامل زیر و رو گردد، خاک سطحی  به زیر و خاک عمقی به سطح می آورد. همچنین برای دفن بقایای گیاهی و بازکردن ذرات خاک از یکدیگر وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند از گاوآهن سوکی(برگردان دار) استفاده می کند. به دلیل آن که  آوردن خاک عمقی به سطح سبب اتلاف رطوبت خاک عمقی می گردد. چنین وضعی مناسب شرایط دیم کاری و یا محدودیت دسترسی به آب آبیاری نیست. همچنین به کارگیری گاوآهن سوکی در اراضی گاورو خاک را بصورت ذرات کوچکی در می آورد و خاک در معرض فرسایش آبی و بادی قرار می گیرد. هزینه کار این نوع گاوآهن نیز زیاد است. بنابراین وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، در چنین مواردی از گاوآهن سوکی استفاده نمی کند
به طور کلی وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،  از گاو آهن سوکی هنگامی استفاده می کند که نرم بودن خاک تا عمق زیادی (که در اغلب موارد از 30 سانتیمتر تجاوز نمی کند) ضروری بوده و اختلاط کامل بقایا با خاک هدف باشد
استفاده هوشمند از گاوآهن بشقابی:

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، ازگاو آهن بشقابی برای انجام خاک ورزی اولیه استفاده می کندو کار آن ها تا حدودی شبیه به کار گاواهن های برگردان دار می باشد. در هنگام دادن برنامه به وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، به این نکته نیزتوجه می شود که همان طور که در مقدمه بیان شد این گاوآهنها از یک سری بشقاب های مقعر گردنده که به صورت انفرادی و جدا از هم بر روی یک شاسی قرار گرفته اند تشکیل می گردند .عمق کار بشقاب ها به وسیله یک یا چند چرخ ویا توسط سیستم های هیدرولیک تراکتور کنترل می شوند.
اصول کار وسیله هوشمند خلاقانه ما با گاو آهن بشقابی :در هنگام کار وسیله هوشمند خلاقانه ما با گاو آهن بشقابی خاک و خاشاک توسط عمل چرخش بشقاب ها قطع و جا به جا می شود. چنانچه بشقاب ها بدون صفحه تمییز کن کار کنند بیشتر عمل مخلوط کردن خاک بریده شده را انجام می دهند تا برگرداندن خاک . در صورت استفاده از صفحه تمییز کن برگردان دار خاک شبیه انچه که در گاوآهن های برگردان دار انجام می شوئد برگردانده می شود . البته عمل برگرداندن خاک به خوبی گاو آهن های برگردان دار صورت نمی گیرد . وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، این نکته را در نظر می گیرد که گاواهن های بشقابی باید با سرعتی نسبتا کم و یکنواخت کار کنند تا عمل برش و عرض برش را کنترل کنند. این گاو آهن ها در سرعت های زیاد خوب کار نمی کنندو ضمنا سرعت زیاد باعث تقلیل در عمق شخم می شود.
همچنین وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، این نکته را نیز در نظر می گیرد که انواع گاوآهن های بشقابی گاو آهن های بشقابی معمولا دارای 1 تا7 بشقاب مقعر می باشند که عرض برش هر بشقاب ممکن است بین حدود 30.5تا18.5 سانتی مترباشد .بشقابها معمولا در اندازه های مختلف به قطر 96.5تا61 سانتی متر دردسترس هستند. تقعر بشقاب ها معمولا بین16.5تا9 سانتی متر وضخامت آنها بین 6.5تا5 سانتی متر است . حداکثر عمق کار بشقاب ها،حدود 3/1قطر آنهاست.
هر واحد گاوآهن بشقابی یا دیسک شامل صفحه ای بزرگ و کاسه ای شکل است به قطر 50 تا 95 سانتیمتر که در طول یک محور مرکزی می چرخد. ستونی از خاک که توسط لبه تیز بشقاب بریده می شود در سطح شیب دار بشقاب بالا رفته و ضمن این که از هم پاشیده می شود به سمت راست گاوآهن بر می گردد. معمولاً چند واحد گاو آهن بشقابی روی یک شاسی قرار دارند و دستگاه با تراکتور کشیده میشود. چون طی حرکت در زمین و در اثر نیروی ناشی از مقاومت خاک، بشقابی به حول محور خویش می چرخد، گاو آهن بشقابی با سهولتی بیش از گاو آهن سوکی در خاکهای خشک، متراکم و چمنی پیش میرود. پس وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، در خاک های خشک،متراکم و چمنی از گاوآهن بشقابی استفاده می کندمیزان برگشت و خرد شدن خاک تابع زاویه برخورد بشقاب با خاک است و هر چه سطح بشقاب با جهت حرکت تراکتور زاویه عمودتری بسازد، برگشت خاک کاملتر خواهد بود. از این تغییر زاویه برای انجام نیمه شخم استفاده می کنند. گاو آهن های بشقابی که بطور مایل نسبت به جهت حرکت تراکتور در خاک پیش می روند به گاو آهنهای بشقابی یک طرفه موسومند.و بنابراین وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، عمل تغییر زاویه را انجام می دهد.

استفاده هوشمند از گاوآهن قلمی(چیزل) به جای گاو آهن برگردان:

وشهای خاک ورزی:

همان طور که در مقدمه بیان شد عملیات خاک ورزی دارای عناوین مختلفی می باشد که اغلب با یکدیگر اشتباه می شوند.بسیاری از عناوین دارای تعریف دقیق نبوده و اغلب دارای معانی مختلف در نقاط مختلف هستند. بعضی از مهمترین روشها عبارتند از : خاک ورزی مرسوم، شخم – کشت، شخم و کشت، کم ورزی یا خاک ورزی کم، خاک ورزی – کشت، خاک ورزی پوشش دار، دیسک – کشت، کشت بدون خاک ورزی، خاک ورزی نواری و خاک ورزی حفاظتی.

به دلیل آنکه بیشتر از دو روش خاک ورزی مرسوم (سنتی ) و خاک ورزی حفاظتی یرای زراعت استفاده می شود لذا از پرداختن به دیگر روش ها خودداری می کنیم.

هوشمند کردن خاک ورزی مرسوم (سنتی)

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، در این نوع خاک ورزی با استفاده از گاو آهن برگردان دار خاک را زیر و رو کرده و سپس با استفاده از دیسک کلوخه ها را خرد می کند و در بعضی موارد با استفاده از غلتک و ماله سطح زمین را صاف می کند.

خاک ورزی حفاظتی

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از خاک ورزی حفاظتی به عنوان یک نوع روش خاک ورزی برای کشت محصولات ردیفی استفاده می کند که علاوه بر حفاظت خاک، با تولید محصول نیز در ارتباط است. خاک ورزی حفاظتی بر روی شیب های کم تا حدود 2 درصد اعمال می شود تا شستشوی لایه ای را کاهش دهد.

همان طور که در مقدمه بیان شد  افزایش بی‌رویه جمعیت و بهره‌برداری غیراصولی از خاک سبب بروز مشکلات عدیده زیست محیطی برای انسان شده است. چنانکه حدود 350 میلیون هکتار از اراضی جهان در اثر اجرای عملیات خاک‌ورزی شدید و نامناسب دچار فرسایش و تخریب شده است.
به موازات مسئله فرسایش، کاهش ماده آلی خاک که در اثر عوامل مختلفی رخ می‌دهد، به مشکل  دیگر کشاورزی تبدیل شده است. میزان ماده آلی در اکثر نواحی کشور زیر یک درصد بوده و این امر می‌تواند پیامدهای منفی قابل توجهی برای کشاورزی به بارآورد.
در این میان شخم با استفاده از گاو‌آهن برگردان‌دار نقش زیادی در کاهش ماده آلی خاک و میزان فرسایش داشته و این امر سبب می‌شود جرم مخصوص ظاهری خاک افزایش یافته و نفوذ‌پذیری و تهویه آن کاهش یابد.

پس در چنین مواردی وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،از خاک ورزی حفاظتی استفاده می کند.

خاک‌ورزی حفاظتی به مجموعه‌ای از تکنیک‌ها شامل نگهداری بقایای گیاهی در سطح خاک، تناوب زراعی، کاربرد کود سبز، کنترل عبور و مرور وسائل و ماشین‌های کشاورزی و استفاده از بسترها یا پشته‌های عریض گفته می‌شود. وقتی ترکیبی از این تکنیک‌ها به کار برده می‌شود، صرفه‌جویی در وقت و انرژی و تقویت منابع آب و خاک را سبب می‌شود.

گاو آهن چیزل (قلمی یا شفره ای) :

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، این نکته را در نظر می گیرد که این گاو آهن به هیچ وجه خاک را برگردان نمی کند بلکه خاک را پس از نفوذ در آن فقط خرد می کند. ، این گاو آهن ممکن است سوار، نیمه سوار یا دنباله بند باشد. گاو آهن های برگرداندار و بشقابی و به خصوص اولی به سبب زیر و رو کردن خاک باعث از دست رفتن رطوبت خاک می شوند . گاو آهن قلمی به این دلیل که خاک را واژگون ننموده ولی لایه روی خاک را خرد می نماید، در حفظ رطوبت بسیار مؤثر بوده و لذا برای مناطق دیم توصیه می شود.  بنابراین وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،در مناطق دیم از این نوع از گاوآهن استفاده می کند.

هوشمند کردن استفاده از گاوآهن چیزل

همان طور که در مقدمه بیان شد اساس کار گاوآهن چیزل شکستن و خرد کردن خاک است نه زیر و رو کردن ان. لذا بهترین کار را در خاک های خشک و سخت انجام م دهد. بنابراین در خاک های خشک و سخت که به شکستن و خرد کردن خاک نیاز است وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند، از گاوآهن چیزل استفاده می نماید.

برخی از فوائد هوشمند کردن نحوه تشخیص گاوآهن بر اساس نوع خاک ورزی:

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،با دقت بالا انواع مختلف خاک ورزی را تشخیص می دهد.

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،بادقت بالا انواع گاوآهن را تشخیص می دهد

وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،بادقت بالا تشخیص می دهد که کدام گاوآهن متناسب با کدام خاک ورزی است.به عنوان مثال وسیله هوشمند خلاقانه ما به طور هوشمند،با دقت بسیار بالا خاک خشک و سرد را تشخیص می دهد و در صورت تشخیص خاک خشک و سرد از گاوآهن چیزل استفاده می کند.

1)

https://in.vitrinnet.com/understanding-the-types-of-plow/

2)

https://www.bbk-iran.com/article/373/%D8%B7%D8%B1%D8%B2-%DA%A9%D8%A7%D8%B1-%D9%88-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%DA%AF%D8%A7%D9%88-%D8%A2%D9%87%D9%86-%D8%A8%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D8%AF%D8%A7%D8%B1

3)

https://www.bbk-iran.com/article/371/%D9%86%DA%A9%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D8%AF%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%B1%D9%87-%DA%AF%D8%A7%D9%88-%D8%A2%D9%87%D9%86-%D8%A8%D8%B4%D9%82%D8%A7%D8%A8%DB%8C-%D9%88-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%A2%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AE%D8%A7%DA%A9%D9%88%D8%B1%D8%B2%DB%8C

4)

http://khdadadi.blogfa.com/post/24

5)

https://www.seevid.ir/fa/v/dPzkp/%D8%AA%D8%B1%D8%A7%DA%A9%D8%AA%D9%88%D8%B1+%D8%A7%D8%B3%D8%A8%D8%A7%D8%A8+%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C+%D8%A8%D9%87+%D9%87%D9%85%D8%B1%D8%A7%D9%87+%DA%AF%D8%A7%D9%88%D8%A2%D9%87%D9%86+%D8%A8%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86+%2C++%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C+%D8%A2%D8%B4%D9%86%D8%A7%DB%8C%DB%8C+%D8%A7%D8%B2+%DA%A9%D9%88%D8%AF%DA%A9%DB%8C+%D8%A8%D8%A7++%DA%A9%D8%B4%D8%A7%D9%88%D8%B1%D8%B2%DB%8C

6)

https://www.digikala.com/product/dkp-2707087/%DA%AF%D8%A7%D9%88%D8%A7%D9%87%D9%86-%D8%A7%DA%A9%D9%85%D8%A7%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA-%D8%B4%D8%AE%D9%85-%DA%A9%D8%AF-afg123/