نویسندگان:

شهرام پروین

مصطفی نیکوسیر

چکیده:

این مقاله در ارتباط با هوشمند کردن خرمنکوب جهت استفاده در فضای سبز مجتمع های ساختمانی می باشد. در فصل 1 یا همان مقدمه، در مورد برخی از کار هایی که در گذشته در ارتباط با خرمنکوب انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم. سپس در فصل های بعد در مورد روش کردن آن کارهای قبلی به روش ابتکاری خودمان و فایده این هوشمند کردن هایی که انجام داده ایم توضیح می دهیم .

فصل 1)مقدمه

همان طور که در قسمت چکیده مطرح شد در این فصل در مورد برخی از کار هایی که در گذشته در ارتباط با خرمنکوب انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم.در قسمت الف این فصل در مورد برخی از کار هایی که در گذشته در ارتباط با انواع خرمنکوب و نحوه عملکرد آن انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم.در قسمت ب این فصل در مورد برخی از کارهایی که در گذشته در ارتباط با روش کار کردن با خرمنکوب انجام شده است با ذکر منبع توضیح می دهیم و در قسمت ج این فصل در مورد برخی از خرمنکوب های اسباب بازی موجود در بازار توضیح می دهیم (که در ابتدا می توان آن را به شکل خرمنکوب واقعی در آورد و سپس آن را هوشمند کرد)

1)الف)انواع خرمنکوب

خرمنکوب به دو نوع ساده(بدون بوجاری) وکامل (دارای بوجاری) تبدیل می گردد.

در سال ۱۸۹۲ دستگاه خرمن کوب اختراع شد و با موفقیت با دستگاه بسته‌بندی غلات که به مقدار زیاد در میدل وست ساخته شده بود جفت و جور شد.موفقیت دروگر ماشینی نیاز به خرمنکوب ماشینی را پدید آورد. چند نفر اسکاتلندی دستگاه‌هائی ساختند که راه را برای خرمنکوب سیار که در ۱۸۳۶ در کلانروی میشیگان اختراع شد هموار کرد. خرمنکوب سیار دانه را به‌وسیله استوانه‌ای که به سرعت می‌چرخد دانه را از کاه جدا، بورجای و سرند می‌‌کرد و در کیسه می‌ریخت. این اختراع مهم بارها اصلاح شد و دستگاه مکنده غلات و دستگاه‌های خودکار به آن افزوده شد.

خرمنکوب بوجاری چه کاری انجام می دهد

 خرمن‌کوب  بوجاری در واقع وسیله‌ای است در کشاورزی که در قدیم بر حیوانات  می‌بستند و آن را بر روی غلات بویژه گندم  و جو سایر غلات حرکت می دادند تا گندم از ساقه جدا شده و کاه و گندم جدا گردد. خرمن‌کوب های  قدیمی در واقع یک یا دو یا سه استوانه متحرک بود که دارای تیغه‌هایی در اطراف بود و با کشیده شدن توسط گاو و خر به حرکت درمی‌آمد. امروزه خرمن‌کوب‌ها وصل بر تراکتور هستند یا با تراکتور یا برق کار می‌کنند.اصولا دستگاه های خرمنکوب بوجاری بر مبنای آن طراحی شده اند که دانه را از ساقه جدا کنند این عمل در زمان های گذشته با عمل کوبیدن ساقه انجام می شد که عملی بسیار زمان بر و خسته کننده بود . شما در زمانی طولانی مقدار بسیار کمی از محصول آماده می کردند با  اختراع دستگاه های خرمنکوب این زمان بسیار کاهش پیدا کرد

خرمنکوب در واقع چیست

خرمن نیز به محوطه یا زمین مسطح و صاف‌شده و محکم‌شده با غلطک گفته می‌شد که بوته (پوته) گندم‌ها را در آنجا جمع می‌کردند تا خشک شود و برای کوبیده شدن توسط دستگاه آماده شود. این زمین با گل مخصوص تنورسازی محکم می‌شد و مانند آسفالت امروزی می‌گردید تا گندم با خاک آمیخته نشود. در حال حاضر دستگاه‌های کمباین نیازی به محوطه مخصوص برای کوبیدن گندم ندارند.

بوجاری چیست

بوجاری هم  عبارت است از عملی که طی آن دانه‌های انواع غلات شامل گندم، جو یا برنج از پوست و ساقه آن جدا می‌شوند .همچنین در حین این عملیات انواع بذر علفهای هرز، اسپر حشرات و انواع آفتها از آنها زدوده میگردد.در قدیم این کار را دست انجام میدادند اما امروز این کار با دستگاه خرمنکوب بوجاری انجام می گیرد که کیفیت کار را بسیار بالا برده و راندمان کار را افزایش می دهد.این دستگاه خرمنکوب بوجاری تولید گروه سنعتی مزرعه سبز آذربایجان  نسبت به نمونه های مشابه داخلی و خارجی یکی از مناسبترین، بی نظیرترین، باصرفه ترین، زیباترین و مقاوم ترین نوع موجود در ایران است دستگاهی که شما را به تعجب وا خواهد داشت با کمترین میزان پرت و دور ریز .قیمت دستگاه خرمنکوب بوجاری بسیار عالی و مناسب است .

منبع:

https://greenfarmazarbayjan.ir/product/3595/%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%A8%D9%88%D8%AC%D8%A7%D8%B1%DB%8C

1)ب)روش کار با  دستگاه خرمنکوب

برخلاف شیوه های درو که تعدادشان محدود بود، روشهای کوبیدن غلات از ابزارهای جدید برای خرمنکوبی ابداع و ساخته شده است در بعضی نقاط جهان برای جداسازی دانه از ساقه و کاه، روشهای قدیمی و ابتدایی بکار گرفته می شود.

روشهای چون زدن دسته ای از غلات بر روی چوبی که به صورت افقی قرار گرفته است در نتیجه این ضربه سنبله غله خرد شده و دانه از آن جدا می گردد و بر روی زمین می ریزد که کاری بسیار سخت و طاقت فرسات و نیاز به نیروی کارگر فراوان دارد. این روش هنوز هم در برخی از کشورهای فقیر آفریقایی و آسیایی به کار برده می شود.

استفاده از گردونه های چوبین که توسط دام کشیده می شد از دیرباز برای خرمنکوبی متداول بوده است. شکل ابتدایی چنین دستگاهی بر روی یک لوح گلین که در جنوب بین النهرین بدست آمده و بعقیده مورخین نوعی خرمنکوب بوده است.

در مصر باستان نیز استفاده تاز این گونه گردونه با چرخ پره دار چوبی و یا سنگی متداول بوده است. این وسیله به کمک حیوان کار که معمولاً گاو کار می باشند کشیده می شوند. ضربه وارده توسط پره های چوبی و سم حیوان و فشار وارده توسط غلتک سبب در هم شکستن سنبله و آزاد شدن دانه می گردد.

خرمنکوب های ساده

خرمنکوبهای ساده تراکتوری آنهایی هستند که غله را کوبیده و دانه را از سنبله آزاد می سازند و در بعضی انواع جداسازی دانه را از کاه را هم انجام می دهند. بیشتر خرمنکوبهایی که در ایران به وسیله سازندگان ماشینهای کشاورزی ساخته می شوند از نوع ساده هستند. در این نوع خرمنکوبها محور کوبنده که به چندین تیغه مجهز است بدور خود دوران می نماید تیغه ها در جهت اشعه دایره محور قرار دارند و عمدتاً ثابت هستند. محور در دو انتهای طولی خود در دو بلبرینگ روی بدنه متصل می شود. در داخل محفظه نیز چندین تیغه ثابت وجود دارند که به بدنه دستگاه متصل می باشند. وجود این تیغه ها موجب خرد شدن بیشتر کاه غلات می شوند. دهانه ورودی خرمنکوب در بالا قرار گرفته و بدنه دستگاه از صفحات آهنی ساخته شده است.

غله درو شده به کمک چنگالهای (چهار شاخ) به دهانه ورودی ریخته می شود. بر اثر دوران سریع کوبنده و ضرباتی که تیغه ها بر غلات وارد می سازند ساقه غله را در هم شکسته و سنبله یا خوشه را خرد نموده و دانه آزاد می گردد. مخلوط کاه و دانه به قسمت پایین خرمنکوب می ریزد.

در بعضی از خرمنکوبها پس از محور انتقال نیرو و در جلو محور کوبنده یک چرخ طیار قرار دارد که موجب یکنواخت شدن حرکت چرخشی کوبنده می گردد.

این گونه خرمنکوبها دارای دو چرخ لاستیکی هستند. در این حالت، خرمنکوب به مالبند تراکنور متصل می شود و همراه با آن از مکانی به مکان دیگر انتقال می یابد. بعضی دیگر قابل نصب روی سه بازوی هیدرولیک تراکتور می باشند. این نوع خرمنکوبها دارای دو پایه فلزی هستند که هنگام کار بر روی زمین قرار می گیرد تا از لرزش دستگاه کاسته گردد.

خرمنکوبهای ساده فاقد نوار خوراک دهنده هستند و محصول غله به کمک چنگالهای مخصوصی از خرمن آن برداشته و از طریق دهانه دستگاه به داخل آن ریخته می شود. کاه و سنبله که بر اثر ضربات تیغه در هم شکسته اند همراه با دانه های جدا شده از غلاف بر روی یک صفحه مشبک که در زیر کوبنده قرار دارد می ریزند و از سوراخهای صفحه عبور نموده در صورتی که دستگاه مجهز به بادبزن باشد در معرض جریان هوا قرار می گیرند کاه به علت سبکی به فاصله دورتری منتقل می گردد و دانه در محل باقی می ماند در خرمنکوبهای ساده فاقد بادبزن مخلوط دانه و کاه در قسمت زیر دستگاه می ریزد.

بادبزن در خرمنکوبهای این قسمت متشکل از چهار پره چوبی است که درون محفظه ای قرار دارد و به وسیله چرخ تسمه به حرکت در می آید. حرکت دورانی تسمه از چرخ تسمه متصل به محور کوبنده تأمین می گردد متأسفانه بیشتر خرمنکوبهایی از این نوع فاقد وسیله تنظیم جریان هوا می باشند. هوا از دو سوی محفظه استوانه ای بدرون آن مکیده می شود و از دریچه ای در پایین بدنه خرمنکوب در جهت افقی دمیده می گردد. مقدار هوا و سرعت حرکت آن در این نوع خرمنکوبها ثابت می باشد و نمی توان آن را متناسب با نوع بذر و کیفیت محصول تنظیم نمود.

نحوه کار با خرمنکوب ساده

خرمنکوب اعم از سوار شونده یا یدک کش را باید بنحوی به تراکتور متصل نمود که میل گاردان یا محور انتقال نیروی باپی . تی . او در امتداد یک خط مستقیم قرار گیرند و ضامن محور انتقال نیرو هنگام اتصال با پی . ت . او به طور آزاد در جای خود قرار داشته باشد.

دستگاه باید بنحوی در روی زمین مستقر شده باشد که هنگام کار بهیچوجه تکان نخورد. زیرا تکان خوردن دستگاه ممکن است سبب آسیب رسیدن به آن و یا کارگری که با آن کار می کند گردد.

قبل از انتخاب محل استقرار دستگاه جهت وزش باد را در نظر بگیرید. وضعیت استقرار خرمنکوب باید به گونه ای باشد که قطعات کاه و کلش با صورت کارگرانی که با آن کار می کنند برخورد نکند و آنها بتوانند بدون ناراحتی به کار ادامه دهند.

ابتدا با دست میل گاردان را بچرخانید تا در صورتی که تیغه ها شل یا کج شده باشند مشخص شود چنانچه نقصی مشاهده شد ابتدا آن را رفع کنید.

تراکتور را روشن نمایید و ابتدا با سرعت کم پی . تی . او را به راه اندازید. چنانچه وضعیتی غیر عادی مشاهده نکردید سرعت دورانی پی . تی . او را به ۵۴۰ دور در دقیقه برسانید.

چنانچه غله به کمک دروگر درو شده باشد بهتر است نخ دور دسته ها باز شود. یکی از مشکلاتی که معمولاً هنگام استفاده از خرمنکوب ها پیش می آید پیچیدن نخ دسته ها به دور استوانه کوبنده است که باعث کندی حرکت کوبنده، گیر نمودن غله و انجام عمل خردکنی کاه و سنبله به طور ناقص می گردد.

از آنجا که در ایران نصب سپرهای حفاظتی بر روی قسمتهای متحرک خرمنکوب معمول نیست محل ایستادن کارگران باید نقطه ای باشد که خطری آنان را تهدید نکند.

در خرمنکوبهای ساخت ایران انتخاب سرعت دورانی مناسب برای کوبنده به گونه ای که ضایعات به کمترین مقدار تقلیل یابد میسر نیست و گذشته از این برای واریته های مختلف غلات، سرعتهای متفاوت لازم است، از این رو توصیه می شود که :

الف – هنگام کار با خرمنکوب پس از این که سرعت دورانی پی . تی . او را در اندازه مشخصی انتخاب کردید و مقداری غله به وسیله دستگاه کوبیده شد نمونه های دانه و کاه را بررسی کنید. چنانچه شکستگی دانه مشاهده شد سرعت دورانی را کاهش دهید تا عیب برطرف گردد.

از آنجا که خرمنکوبهای ایرانی فاقد کلاچ ایمنی است چنانچه یک جسم خارجی همراه با غله وارد خرمنکوب گردد و کوبنده را از حرکت بازدارد تسمه بر روی چرخ تسمه می لغزد و از ایجاد ضایعات بیشتر جلوگیری می شود.

چرخ تسمه محرک کوبنده را می توان از نوع قابل تنظیم برای سرعت های مختلف ساخت، بدین ترتیب سرعت کوبنده به تناسب نوع محصول قابل تنظیم خواهد بود. (چرخ تسمه قابل تنظیم برای سرعتهای مختلف از دو صفحه متقارن ساخته می شود که فاصله بین آنها را می توان به کمک پیچ و مهره متصل کننده آنها ، کم و زیاد کرد. با کم شدن فاصله دو صفحه تسمه بالاتر و با افزایش فاصله آنها تسمه پایین قرار می گیرد و باین ترتیب می توان سرعت دورانی را به دلخواه تغییر داد.

نحوه سرویس و نگهداری خرمنکوبهای ساده

این خرمنکوبها به سبب سادگی در طراحی از لحاظ سرویس و نگهداری کم توقع هستند یا می توان چنین تصور نمود که کارگاه سازنده آن اهمیتی برای عمر مفید دستگتاه قائل نبوده است زیرا هیچگونه دستورالعملی برای نگهداری آن بهمراه ندارد. تنها چند گریسخور در دو سر محور کوبنده و بادبزن وجود دارد که برای گریسکاری محورهای چرخشی بمنظور روانی حرکت آنان بکار می رود بنابراین توصیه کلی متداول برای تمام خرمنکوبها را می توان بکار برد :

از ورود بیش از حد خوراک به داخل کوبنده احتراز شود.

دقت شود تا همراه دسته های غله، چوب، سنگ یا قطعات نخ دور دسته ها وارد محفظه کوبنده نگردد.

انتخاب دور معین برای محور انتقال نیرو تراکتور از ضروریات است یک کشاورز آگاه می تواند بعد از خرید دستگاه خرمنکوب با چند بار آزمایش حدود تقریبی دور مناسب در محور انتقال نیرو را بدست آورد.

گریسخورهای محورهای کوبنده و بادبزن هر روز پس از انجام کار باید گریسکاری شوند و کاملاً دقت شود که گریس کهنه از محل قاب بلبرینگ خارج گردد.

وضعیت تیغه ها را روزانه پس از انجام کار بازرسی نمایید. چنانچه در تیغه ها شکستگی یا خمیدگی مشاهد شد در صدد تعمیر و رفع نقص آن برآیید.

چنانچه خرمنکوب دارای بادبزن است تسمه محرک بادبزن را از نظر زدگی بازرسی کنید، قبل از شروع بکار کشیدگی تسمه را نیز امتحان نمایید. بهتر است همیشه یک تسمه یدکی در اختیار داشته باشید، این کار مانع از توقف بیجا کار به مدت زیاد و تعویق در عمل خرمنکوبی می گردد.

نگهداری از خرمنکوب در پایان فصل کار

ابتدا قسمتهای داخل خرمنکوب را به کمک فشار باد تمیز کنید به طوری که دانه و قطعات کلش روی آنها باقی نماند.

گریسخورها را گریسکاری کنید تا گریس های کهنه کاملاً خارج شود و محورها را با دست بچرخانید تا از روانی حرکت آن مطمئن شوید. . تسمه انتقال حرکت را باز نموده با پارچه نظیمی آن را تمیز نمایید و در جای خشکی دور از دسترس جوندگان همانند موش قرار دهید. چنانچه با چرخانیدن محور انتقال نیرو صدای برخورد اجسامی بیکدیگر شنیدید دستگاه را بازرسی نموده و پیچ و مهره های شل را سفت نمایید.

دستگاه را حتی المقدور در مکانی مسقف و جای خشک قرار دهید. چنانچه دارای چرخ لاستیکی است با قرار دادن بلوکه های چوبی، سیمانی و یا سنگ زیر محور چرخها میان چرخها و زمین فاصله ایجاد کنید تا بر لاستیکها فشار وارد نیاید.

خرمنکوبهای کامل

این نوع خرمنکوبها دارای قسمت بوجاری بوده و علاوه بر جداسازی دانه از کاه دانه را به قسمت کیسه کنی می فرستند.

از امتیازات این نوع خرمنکوبها قابلیت تنظیم سرعت کوبنده و همچنین فاصله بین دو کوبنده است. همچنین شدت باد حاصله از بادبزن و جهت دمیدن آن قابل تنظیم بوده لذا می توان آن را برای محصولات مختلف کشاورزی با کیفیت های گوناگون بکار برد.

این خرمنکوبها در دو نوع چرخ دار و فاقد چرخ می باشند و در ایران نیز متداول می باشند می توان مدل تی ۲۵ کارخانه اشتاد ایران را نام برد. این خرمنکوب فاقد چرخ بوده و باید بر روی پایه ای نصب و در محلی استقرار یابد. حرکت قسمتهای کوبنده، بوجاری و بالا برنده از موتور تیلر یا موتورهای دیزل و بنزینی و یا تراکتور تأمین می گردد که به کمک تسمه هایی با مقطع V به خرمنکوب منتقل می شود.

ساختار خرمنکوب کامل فاقد چرخ

دستگاه خرمنکوب شامل قسمتهای زیر است :

قسمت کوبنده که از استوانه کوبنده و صفحه مشبک زیر آن تشکیل شده است. ۲- بادبزن ۳- شبکه سیمهای لرزان ۴- نقاله ها ۵- بدنه و دریچه های کنترل.

الف ) استوانه کوبنده – استوانه کوبنده عبارت است از یک استوانه مجوف فولادی که حول محور طولی خود دوران می نماید. در روی این استوانه مفتولهای فلزی به شکل U قرار دارند. این مفتولها ضمن دوران استوانه بر خوشه و ساقه غلات ضربت شدیدی وارد می سازد که در اثر آن خوشه غله متلاشی می شود و یا این که به سمت صفحه مشبک زیرین پرتاب می گردد. و پس از برخورد شدید با آن در هم می شکند و دانه آزاد می گردد.

مفتولها دو سر رزوه بوده و از داخل استوانه به کمک دو مهره در جای خود ثابت می گردد. سرعت دورانی کوبنده با تعویض چرخ تسمه محرک استوانه و یا تنظیم دور موتور نیرو دهنده به خرمنکوب قابل تغییر می باشد که برای محصولات مختلف باید تنظیم شود. برای محصولاتی چون برنج ۵۸۰-۶۲۰ گندم و جو ۷۰۰ – ۷۵۰ دانه های روغن ۳۵۰ – ۴۵۰ و دانه های ریز ۵۰۰- ۶۰۰ دور در دقیقه توصیه شده است.

(ب) – صفحه مشبک یا توری، صفحه ایست منحنی که در زیر استوانه کوبنده بر روی کفشک هایی در داخل خرمنکوب قرار گرفته است. توری یا صفحه مشبک برای محصولات مختلف به سه نوع : استاندارد ویژه غلاتی چون برنج، گندم و جو سیمی درشت جهت دانه های روغنی و سیمی ریز برای دانه های ریز ساخته می شود و این صفحات مشبک قابل تعویض هستند. فاصله کوبنده و صفحه مشبک در دهانه ورودی بیشتر و در دهانه خروجی کمتر می باشد.

۲- بادبزن – عبارت چهار پره چوبی می باشد که حول محور خود دوران می نماید و هوا را از دریچه ها مکیده و به زیر صفحه مشبک می دمد مقدار هوای به جریان انداخته شده بستگی به اندازه دریچه کشویی جلوی بادبزن که از طریق آن هوا مکیده می شود دارد. ممکن است با نصب چرخ تسمه کوچکتر سرعت دورانی بادبزن را زیاد نمود.

۳- شبکه سیمهای لرزان – کاهی که از قسمت پایین کوبنده خارج می گردد حاوی مقداری دانه است که باید قبل از خروج کاه از دستگاه خرمنکوب از آن جدا گردد. بعد از دهانه خروجی بین دو کوبنده دو شبکه از سیمهای لرزان وجود دارد که کاه از روی آنان حرکت می کند.

ضمن این حرکت دانه های موجود در لابلای کاه فرصت دارند که از کاه جدا شوند و به پایین دستگاه منتقل شوند و بدین ترتیب به بقیه دانه ها که قبلاً جدا شده اند ملحق گردند. از این دو شبکه یکی کوچک و قابل تنظیم است و دیگری بزرگ و ثابت می باشند سیمهای لرزان شبکه ای از مفتولهای نازک است که یک سر آنها آزاد می باشد و سر دیگر آنها در داخل قطعه آهنی یا چوبی به شکل مستطیل قرار گرفته است.

شبکه کوچک را می توان تحت یک زاویه معین قرار داد. با این کار شتاب حرکت کاه بر روی سیمهای لرزان کاهش می یابد و به دانه فرصت بیشتری برای خروج از لابلای قطعات کاه داده می شود. دهانه خروجی خرمنکوب دارای یک دریچه است .

این دریچه به کمک پدالی که در محل ایستادن کارگر قرار دارد و یا یک اهرم دستی که در دسترس وی می باشد باز وبسته می شود. در صورتی که کارگر تشخیص دهد خروج کاه ضروری است با فشار آوردن بر روی پدال به وسیله پا و یا به کمک اهرم دریچه را باز می کند تا کاه خارج گردد. در غیر این صورت محصول مدت بیشتری در قسمت کوبنده باقی می ماند تا سنبله ها کاملاً متلاشی شوند.

۴- نقاله ها ضمن عبور دانه ها از میان جریان هوایی که به وسیله بادبزن ایجاد شده است قطعات کلش و پوسته غلاف و غیره از آنها جدا می شودف پس از این مرحله دانه ها در قسمت پایین خرمنکوب جمع می شوند و سپس به کمک یک مارپیچ نقاله در محفظه مخصوص دانه تمیز شده جمع آوری می شوند از این محفظه دانه به کمک جریان باد حاصله از پروانه چهار پره ای که در قسمت بالا محفظه که منتهی به لوله ای زانویی می گردد به بالا رانده می شود. عمل انتقال در این قسمت نقاله یا (حمالک) بر اساس اصل پرتاب کردن و دمیدن صورت م گیرد. دوران پروانه سبب ایجاد جریان هوا در داخل لوله و پرتاب دانه ها در داخل آن می شود محفظه دارای دریچه بازرسی نیز می باشد.

۵- بدنه دستگاه – این قسمت شامل اسکلت خرمنکوب، توری، دریچه های بازرسی، سرپوش کوبنده، دریچه های کشویی تنظیم هوا و صفحات هدایت کننده جریان هوا و سینی جلوی دهانه ورودی می باشد.

نحوه کار با خرمنکوب کامل فاقد چرخ

ابتدا دستگاه خرمنکوب را بر روی یک پایه ثابت نصب می کنند و اتصال آن را محکم می کنند به گونه ای که از لرزش و تکان خوردن جلوگیری شود. سپس موتور راه انداز خرمنکوب یا تیلر میتسوبیشی را در فاصله مناسب از آن قرار می دهند. تیلر یا موتور مذکور بایستی در جای خود ثابت گردد تا فاصله به هم نخورد و تسمه ای که نیروی موتور را به خرمنکوب منتقل می کند شل نشود. هنگام قرار دادن تیلر یا موتور در نزدیکی خرمنکوب باید موقعیت خرمنکوب را نسبت به موتور محرک در نظر داشته باشیم. یعنی باید موتور را در جایی قرار دهیم که دوران تسمه در همان جهت دوران طبیعی کوبنده باشد.

کاملاً دقت کنید که چرخ تسمه موتور محرک و چرخ تسمه دستگاه در یک راستا قرار گیرند. بعد از قرار دادن تسمه روی چرخ تسمه های موتور و خرمنکوب کشیدگی آن را بر طبق دستورات کتاب راهنما تنظیم کنید. دسته های غله را در نزدیکی محل خرمنکوب قرار دهید. پس از روش کردن موتور و راه اندازی خرمنکوب ابتدا به طور آزمایشی یک دسته را به دستگاه بدهید و به منظور تنظیم دقیق سرعت استوانه کوبنده، فاصله دو کوبنده، و شدت جریان هوای تولید شده توسط بادبزن، نتیجه حاصل را بررسی کنید.

چنانچه دسته های غله به وسیله دروگر ایجاد شده است و به صورت دسته های منظم می باشد برای آن که بر کوبنده ها فشار زیاد وارد نیاید بهتر است فقط قسمت سنبله ها را وارد دهانه کنید و پس از آن که کلیه سنبله ها کوبیده و دانه ها آزاد شدند بقایای کاه را خارج کنید و دسته دیگری را وارد دهانه ورودی نمایید مگر آنکه کاه خرد شده برای استفاده های مختلف مورد نیاز باشد

منبع

https://barbadtak.com/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%AF%D8%B3%D8%AA%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8/ به نقل از Barbodtak

1)ج) برخی از خرمنکوب های اسباب بازی وقابل هوشمند کردن موجود در بازار

لگو مدل حمله ماشین خرمن کوب سری سوپر هیروز (76103)

منبع:

https://www.toytoy.ir/%DA%AF%D8%B1%D9%88%D9%87-%DA%A9%D8%A7%D9%84%D8%A7%D9%87%D8%A7/%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%86%DB%8C-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4%DB%8C-%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%88-%D8%B3%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D9%85%DB%8C/%D8%A8%D9%84%D8%A7%DA%A9-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%86%DB%8C/%D9%84%DA%AF%D9%88-%D9%85%D8%AF%D9%84-%D8%AD%D9%85%D9%84%D9%87-%D9%85%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86-%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%B3%D8%B1%DB%8C-%D8%B3%D9%88%D9%BE%D8%B1-%D9%87%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B2-76103/

خرمنکوب علوفه خرد کن مدل برقی طرح ریگلاژی

جهت خرد کرد انواع علوفه(یونجه و شبدرو…)که مورد استفاده در دامداری ها می باشد,ابعاد طول عرض ارتفاع : 180*142*185, وزن : 500 کیلوگرم ,توان کار در هر ساعت : 1500 کیلوگرم,تعداد گریس خور : 4,نیروی محرکه : الکترو موتور 3فاز 10 الی 15 اسب بخار

منبع:

https://shanikala.com/%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%81%D9%87-%D8%AE%D8%B1%D8%AF-%DA%A9%D9%86-2

فصل2)هوشمند کردن تشخیص نوع خرمنکوب

در وسیله ابتکاری ما انواع مختلف خرمنکوب با هم ترکیب شده است و به شکلی هوشمند شده است که از قابلیت های همه آن ها استفاده گردد در جاهایی که لازم است که دانه از ساقه جدا گردد وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند از خرمنکوب بوجاری استفاده می کند زیرا همان طور که در مقدمه بیان شد خرمن‌کوب  بوجاری در واقع وسیله‌ای است در کشاورزی که در قدیم بر حیوانات  می‌بستند و آن را بر روی غلات بویژه گندم  و جو سایر غلات حرکت می دادند تا گندم از ساقه جدا شده و کاه و گندم جدا گردد. خرمن‌کوب های  قدیمی در واقع یک یا دو یا سه استوانه متحرک بود که دارای تیغه‌هایی در اطراف بود و با کشیده شدن توسط گاو و خر به حرکت درمی‌آمد. امروزه خرمن‌کوب‌ها وصل بر تراکتور هستند یا با تراکتور یا برق کار می‌کنند.اصولا دستگاه های خرمنکوب بوجاری بر مبنای آن طراحی شده اند که دانه را از ساقه جدا کنند این عمل در زمان های گذشته با عمل کوبیدن ساقه انجام می شد که عملی بسیار زمان بر و خسته کننده بود . شما در زمانی طولانی مقدار بسیار کمی از محصول آماده می کردند با  اختراع دستگاه های خرمنکوب این زمان بسیار کاهش پیدا کرد

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند از خرمن استفاده نمی کند زیرا همان طور که در فصل قبل بیان شد خرمن  به محوطه یا زمین مسطح و صاف‌شده و محکم‌شده با غلطک گفته می‌شد که بوته (پوته) گندم‌ها را در آنجا جمع می‌کردند تا خشک شود و برای کوبیده شدن توسط دستگاه آماده شود. این زمین با گل مخصوص تنورسازی محکم می‌شد و مانند آسفالت امروزی می‌گردید تا گندم با خاک آمیخته نشود. در حال حاضر دستگاه‌های کمباین نیازی به محوطه مخصوص برای کوبیدن گندم ندارند.

هنگام عمل بوجاری هوشمند، وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند، آن دانه‌های انواع غلات شامل گندم، جو یا برنج را از پوست و ساقه آن جدا می کند .همچنین در حین این عملیات انواع بذر علفهای هرز، اسپر حشرات و انواع آفتها از آنها زدوده می گردد.

برخی از فوائد هوشمند کردن های فوق:

1)استفاده از همه قابلیت های انواع مختلف خرمنکوب با هزینه کم انجام می پذیرد.

2) هنگام عمل بوجاری هوشمند، وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند، آن دانه‌های انواع غلات شامل گندم، جو یا برنج را از پوست و ساقه آن جدا می کند و به دلیل هوشمند بودن،این کار با دقت بالایی صورت می پذیرد

فصل 3)هوشمند کردن نحوه کار با خرمنکوب

برخلاف شیوه های درو که تعدادشان محدود بود، روشهای کوبیدن غلات از ابزارهای جدید برای خرمنکوبی ابداع و ساخته شده است در بعضی نقاط جهان برای جداسازی دانه از ساقه و کاه، روشهای قدیمی و ابتدایی بکار گرفته می شود.

روشهای چون زدن دسته ای از غلات بر روی چوبی که به صورت افقی قرار گرفته است در نتیجه این ضربه سنبله غله خرد شده و دانه از آن جدا می گردد و بر روی زمین می ریزد که کاری بسیار سخت و طاقت فرسات و نیاز به نیروی کارگر فراوان دارد. این روش هنوز هم در برخی از کشورهای فقیر آفریقایی و آسیایی به کار برده می شود.

استفاده از گردونه های چوبین که توسط دام کشیده می شد از دیرباز برای خرمنکوبی متداول بوده است. شکل ابتدایی چنین دستگاهی بر روی یک لوح گلین که در جنوب بین النهرین بدست آمده و بعقیده مورخین نوعی خرمنکوب بوده است.

در مصر باستان نیز استفاده تاز این گونه گردونه با چرخ پره دار چوبی و یا سنگی متداول بوده است. این وسیله به کمک حیوان کار که معمولاً گاو کار می باشند کشیده می شوند. ضربه وارده توسط پره های چوبی و سم حیوان و فشار وارده توسط غلتک سبب در هم شکستن سنبله و آزاد شدن دانه می گردد.

خرمنکوب های ساده

هوشمند کردن نحوه کار با خرمنکوب ساده

همان طور که در فصل 1 بیان شد خرمنکوبهای ساده تراکتوری آنهایی هستند که غله را کوبیده و دانه را از سنبله آزاد می سازند و در بعضی انواع جداسازی دانه را از کاه را هم انجام می دهند.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،خرمنکوب اعم از سوار شونده یا یدک کش را به نحوی به تراکتور متصل می نماید  که میل گاردان یا محور انتقال نیروی باپی . تی . او در امتداد یک خط مستقیم قرار گیرند و ضامن محور انتقال نیرو هنگام اتصال با پی . ت . او به طور آزاد در جای خود قرار داشته باشد.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،دستگاه را به نحوی در روی زمین مستقر می نماید که هنگام کار به هیچ وجه  تکان نخورد. زیرا تکان خوردن دستگاه ممکن است سبب آسیب رسیدن به آن و یا کارگری که با آن کار می کند گردد.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،قبل از انتخاب محل استقرار دستگاه جهت وزش باد را در نظر می گیرد و وضعیت استقرار خرمنکوب را به گونه ای تنظیم می کند که قطعات کاه و کلش با صورت کارگرانی که با آن کار می کنند برخورد نکند و آنها بتوانند بدون ناراحتی به کار ادامه دهند.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،ابتدا با دست میل گاردان را می چرخاند تا در صورتی که تیغه ها شل یا کج شده باشند مشخص شود چنانچه نقصی مشاهده شد ابتدا آن را رفع کند.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،تراکتور را روشن می نماید و ابتدا با سرعت کم پی . تی . او را به راه می اندازد چنانچه وضعیتی غیر عادی مشاهده نکرد سرعت دورانی پی . تی . او را به ۵۴۰ دور در دقیقه می رساند.

چنانچه غله به کمک دروگر درو شده باشد وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،نخ دور دسته ها را باز می کند..

.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،چرخ تسمه محرک کوبنده را از نوع قابل تنظیم برای سرعت های مختلف می سازد، بدین ترتیب سرعت کوبنده به تناسب نوع محصول قابل تنظیم خواهد بود. (چرخ تسمه قابل تنظیم برای سرعتهای مختلف از دو صفحه متقارن ساخته می شود که وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،فاصله بین آنها را به کمک پیچ و مهره متصل کننده آنها ، کم و زیاد می کند. با کم شدن فاصله دو صفحه تسمه بالاتر و با افزایش فاصله آنها تسمه پایین قرار می گیرد و باین ترتیب وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،سرعت دورانی را به دلخواه تغییر می دهد

نحوه سرویس و نگهداری هوشمند خرمنکوبهای ساده

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،از ورود بیش از حد خوراک به داخل کوبنده احتراز می کند.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،دقت می کند  تا همراه دسته های غله، چوب، سنگ یا قطعات نخ دور دسته ها وارد محفظه کوبنده نگردد.

انتخاب دور معین برای محور انتقال نیرو تراکتور از ضروریات است وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند، با چند بار آزمایش دور مناسب در محور انتقال نیرو را به دست می آورد.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،گریسخورهای محورهای کوبنده و بادبزن را هر روز پس از انجام کار گریسکاری می کند و کاملاً دقت می کند که گریس کهنه از محل قاب بلبرینگ خارج گردد.

وضعیت تیغه ها را روزانه پس از انجام کار بازرسی می نماید. چنانچه در تیغه ها شکستگی یا خمیدگی مشاهد شد در صدد تعمیر و رفع نقص آن بر می آید.

چنانچه خرمنکوب دارای بادبزن است وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،تسمه محرک بادبزن را از نظر زدگی بازرسی می کند، قبل از شروع بکار کشیدگی تسمه را نیز امتحان می نماید. وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،همیشه یک تسمه یدکی در اختیار دارد، این کار مانع از توقف بیجا کار به مدت زیاد و تعویق در عمل خرمنکوبی می گردد.

نگهداری از خرمنکوب در پایان فصل کار

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،ابتدا قسمتهای داخل خرمنکوب را به کمک فشار باد تمیز می کند به طوری که دانه و قطعات کلش روی آنها باقی نماند.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،گریسخورها را گریسکاری می کند تا گریس های کهنه کاملاً خارج شود و محورها را می چرخاند تا از روانی حرکت آن مطمئن شود. . تسمه انتقال حرکت را باز نموده با پارچه نظیمی آن را تمیز می نماید و در جای خشکی دور از دسترس جوندگان همانند موش قرار می دهد. چنانچه با چرخانیدن محور انتقال نیرو صدای برخورد اجسامی به یکدیگر حس کرد دستگاه را بازرسی نموده و پیچ و مهره های شل را سفت می نماید.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،دستگاه را حتی المقدور در مکانی مسقف و جای خشک قرار می دهد. وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،چنانچه دارای چرخ لاستیکی است با قرار دادن بلوکه های چوبی، سیمانی و یا سنگ زیر محور چرخها میان چرخها و زمین فاصله ایجاد تا بر لاستیکها فشار وارد نیاید.

هوشمند کردن نحوه کار با خرمنکوب کامل فاقد چرخ

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،ابتدا دستگاه خرمنکوب را بر روی یک پایه ثابت نصب می کند و اتصال آن را محکم می کند به گونه ای که از لرزش و تکان خوردن جلوگیری شود. سپس وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،موتور راه انداز خرمنکوب یا تیلر میتسوبیشی را در فاصله مناسب از آن قرار می دهد. وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،تیلر یا موتور مذکوررا در جای خود ثابت می کند تا فاصله به هم نخورد و تسمه ای که نیروی موتور را به خرمنکوب منتقل می کند شل نشود. هنگام قرار دادن تیلر یا موتور در نزدیکی خرمنکوب وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند، موقعیت خرمنکوب را نسبت به موتور محرک در نظر دارد. یعنی وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،موتور را در جایی قرار می دهدکه دوران تسمه در همان جهت دوران طبیعی کوبنده باشد.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،کاملاً دقت می کند که چرخ تسمه موتور محرک و چرخ تسمه دستگاه در یک راستا قرار گیرند. بعد از قرار دادن تسمه روی چرخ تسمه های موتور و خرمنکوب کشیدگی آن را بر طبق دستورات کتاب راهنما تنظیم می کند. وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،دسته های غله را در نزدیکی محل خرمنکوب قرار می دهد. وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،پس از روش کردن موتور و راه اندازی خرمنکوب ابتدا به طور آزمایشی یک دسته را به دستگاه می دهد و به منظور تنظیم دقیق سرعت استوانه کوبنده، فاصله دو کوبنده، و شدت جریان هوای تولید شده توسط بادبزن، نتیجه حاصل را بررسی می کند.

چنانچه دسته های غله به وسیله دروگر ایجاد شده است و به صورت دسته های منظم می باشد برای آن که بر کوبنده ها فشار زیاد وارد نیاید وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند، فقط قسمت سنبله ها را وارد دهانه می کند و پس از آن که کلیه سنبله ها کوبیده و دانه ها آزاد شدند بقایای کاه را خارج می کند و دسته دیگری را وارد دهانه ورودی می نماید مگر آنکه کاه خرد شده برای استفاده های مختلف مورد نیاز باشد.

برخی از فوائد هوشمند کردن های فوق:

چنانچه خرمنکوب دارای بادبزن است وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،تسمه محرک بادبزن را از نظر زدگی بازرسی می کند، و به دلیل هوشمند بودن ،این کار دقت بالایی دارد.

وسیله هوشمند ابتکاری ما به طور هوشمند،قبل از شروع به کار کشیدگی تسمه را نیز امتحان می نماید.وبه دلیل هوشمند بودن،حتی عیوب کوچک تسمه نیز کشف می گردد و تسمه معیوب به طور هوشمند تعویض می گردد.

منابع:

1)

https://greenfarmazarbayjan.ir/product/3595/%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%A8%D9%88%D8%AC%D8%A7%D8%B1%DB%8C

2)

https://barbadtak.com/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%A7%D8%B2-%D8%AF%D8%B3%D8%AA%DA%AF%D8%A7%D9%87-%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8/ به نقل از Barbodtak

3)

https://www.toytoy.ir/%DA%AF%D8%B1%D9%88%D9%87-%DA%A9%D8%A7%D9%84%D8%A7%D9%87%D8%A7/%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%86%DB%8C-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4%DB%8C-%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%88-%D8%B3%D8%B1%DA%AF%D8%B1%D9%85%DB%8C/%D8%A8%D9%84%D8%A7%DA%A9-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%86%DB%8C/%D9%84%DA%AF%D9%88-%D9%85%D8%AF%D9%84-%D8%AD%D9%85%D9%84%D9%87-%D9%85%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86-%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%B3%D8%B1%DB%8C-%D8%B3%D9%88%D9%BE%D8%B1-%D9%87%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B2-76103/

4)

https://shanikala.com/%D8%AE%D8%B1%D9%85%D9%86%DA%A9%D9%88%D8%A8-%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%81%D9%87-%D8%AE%D8%B1%D8%AF-%DA%A9%D9%86-2